چاپ

ایران پرسمان - ایسنا /دو ربات مختلف در اولین جراحی در نوع خود موفق شدند غده پروستات یک بیمار را برداشته و مراقبت‌های کم‌تهاجمی را پیش ببرند.
در یک پیشرفت در مراقبت‌های کم‌تهاجمی، اولین جراحی با استفاده از دو ربات جراح مجزا با موفقیت انجام شد.
به نقل از آی‌ای، یک متخصص اورولوژی در مرکز پزشکی جنوب غربی دانشگاه تگزاس(UT) با موفقیت یک غده پروستات را با استفاده از سیستم‌های رباتیک پیشرفته برداشت.
این جراحی، پلتفرم جراحی شرکت لویتا(Levita) موسوم به مارس(Mars) را با ربات داوینچی(Da Vinci) ترکیب کرد.
این اولین باری است که دو ربات مختلف با هم در یک جراحی رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرند و تطبیق‌پذیری دو پلتفرم را برجسته می‌کنند.
جفری کاددو(Jeffrey Cadeddu)‌، متخصص اورولوژی و پروفسور مرکز پزشکی جنوب غربی دانشگاه تگزاس در بیانیه‌ای گفت: جزء مغناطیسی ربات «مارس» با بهبود دقت و امکان دسترسی بهتر به نواحی کلیدی لگن، ارزش قابل توجهی را اضافه کرد.
محققان در ماه نوامبر، پزشکی یک سیستم رباتیک را با استفاده از یادگیری تقلیدی از فیلم‌های جراحی آموزش دادند و روش‌های پیچیده را به طور مستقل انجام دادند و جراحی رباتیک را بدون برنامه‌ریزی دقیق به سمت عملیات مستقل پیش بردند.
مراقبت‌های پیشرفته رباتیک
طی این عمل جراحی برداشتن پروستات، ربات «مارس» برای دستکاری اندام‌های داخلی با استفاده از سیستم موقعیت‌یابی مغناطیسی خود مورد استفاده قرار گرفت.
این امر امکان انقباض دقیق بافت را با هدف بهبود تجسم و محافظت از اعصاب مرتبط با عملکرد جنسی و کنترل ادرار فراهم کرد. در مجاورت غده پروستات بسته‌های عصبی عروقی قرار دارند که عملکرد نعوظ و کنترل ادرار را کنترل می‌کنند.
ربات «داوینچی» نیز قابلیت‌های مورد نیاز برای این جراحی پیچیده اورولوژی را فراهم کرد.
این تیم جراحی در واقع پیش‌نمایشی از آینده جراحی به کمک ربات‌ها را نشان دادند، جایی که چندین سیستم در کنار هم کار می‌کنند تا بهترین نتایج ممکن را با ادغام آنها به دست آورند.
به گفته شرکت لِویتا، این جراحی نوآورانه مزایای ترکیب سیستم‌های رباتیک برای مراقبت‌های پیشرفته از بیمار را برجسته می‌کند. ربات «داوینچی» دسترسی دقیق را ارائه می‌دهد، در حالی که ربات «مارس» از فناوری مغناطیسی برای به حداقل رساندن برش‌ها و افزایش مانور جراحی استفاده می‌کند.
این فناوری‌ها با هم، رویکردی متناسب برای رفع نیازهای جراحی پیچیده ارائه می‌دهند.
آلبرتو رودریگز-ناوارو(Alberto Rodriguez-Navarro)، مدیرعامل و بنیان‌گذار شرکت لویتا در بیانیه‌ای گفت: این جراحی نشان داد که پلتفرم مارس هم یک راه حل جراحی مستقل است و هم یک پیشرفت قدرتمند برای سیستم‌های رباتیک سنتی است. ما با ترکیب فناوری‌ها، استاندارد جدیدی برای جراحی ایجاد می‌کنیم که ایمنی، کارایی و نتایج بهتر برای بیمار را در اولویت قرار می‌دهد.
نزدیک شدن به خودمختاری
محققان دانشگاه استنفورد در یک تمرین قبلی، یک ربات جراح داوینچی را در کارهای کلیدی نظیر جابجایی سوزن، بلند کردن بافت و بخیه زدن، با استفاده از یادگیری تقلیدی آموزش دادند.
این ربات با تجزیه و تحلیل داده‌های دوربین‌های تعبیه شده روی مچ‌ دست جراحان در طول جراحی، مهارت‌های قابل مقایسه با جراحان انسانی را نشان داد. این تصاویر که از سراسر دنیا جمع‌آوری شده‌اند، محتوای آموزشی گسترده‌ای را برای ربات‌های جراح ارائه می‌کنند.
این مدل که از تکنیک‌های یادگیری ماشین الهام گرفته است، حرکات رباتیک را با استفاده از محاسبات به جای ورودی متنی پردازش می‌کند.
به گفته محققان، این رویکرد، ربات را قادر می‌سازد تا وظایف خود را مانند از سرگیری یک جراحی پس از برداشتن سوزن افتاده، به طور مستقل انجام دهد.
این مدل، زمان مورد نیاز برای آموزش ربات‌های جراح را که پیش از این به سال‌ها کدگذاری دقیق برای هر عمل نیاز داشتند، به ‌طور چشمگیری کاهش می‌دهد.
ربات‌ها با یادگیری تقلیدی می‌توانند وظایف مربوط به جراحی‌های مختلف را در عرض چند روز تعمیم دهند، جراحی مستقل را پیش ببرند و در عین حال دقت را افزایش داده و خطاها را کاهش دهند.