رباتی که لوله کشی ایستگاه فضایی را تعمیر می‌کند
دانش و فناوری
بزرگنمايي:
ایران پرسمان - مهر /طبق گزارش ها فضانوردان چینی یک روبات مخصوص تعمیر و نگهداری در ایستگاه فضایی تیانگونگ را آزمایش کرده اند.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این تست که به عنوان بخشی از ماموریت جاری «شنژو 19» انجام شده برای تعمیر لوله کشی ایستگاه طراحی شده است.
قابلیت روبات برای فعالیت موثر در محیط های فضایی با شرایط نامساعد نمایش داده شد، این تست در ژانویه سال جاری میلادی انجام شده و طبق برنامه ریزی پیش رفته است.
طی فرایندی روبات به راحتی از میان لوله های مستقیم و خمیده و همچنین لوله هایی با قطرهای مختلف گذر کرد. با توجه به ماهیت پیچیده ایستگاه فضایی، لوله های نصب شده در اشکال و اندازه های مختلف هستند، به خصوص قطر لوله ها تمایز زیادی دارند.
به همین دلیل طراحی روباتی که بتواند با چنین شرایطی خود را منطبق کند، تاکنون چالش برانگیز بوده است و احتمال زیادی وجود دارد در میانه راه گیر کند. به همین منظور توسعه دهندگان روبات از پاهای لوله ای هیدرولیکی که جانوران دریایی مانند ستاره دریایی برای حرکت استفاده می کنند، الهام گرفتند. این تنظیمات سبب شد روبات انعطاف و انطباق پذیر باشد و هنگام پرواز خود را منطبق کند. بدنه این ابزار همچنین شامل مجموعه ای کامل از حسگرهاست که به طور مداوم محیط اطراف را تحلیل می کند.
این روند در کنار توانایی روبات برای انبساط و انقباض خودکار تحت اعمال نیرو برای حفظ فشار با دیواره لوله به پاهای ابزار اجازه می دهد تا با توجه به قطر لوله خود را منطبق کند. سازمان فضایی چین در این باره اعلام کرده است: این روبات موقعیت، سرعت و بازده نیروی تمام مفاصل بدنه را منطبق می کند تا روبات به راحتی در بخش لوله کشی ایستگاه فضایی حرکت کند.
تست موفقیت آمیز روبات مذکور فناوری های کلیدی به کاررفته در روبات را تایید می کند و توانایی ابزار برای انطباق خودکار و حرکت ایمن در محیط پیچیده ایستگاه فضایی را نشان می دهد.
لینک کوتاه:
https://www.iranporseman.ir/Fa/News/1224127/