ایران پرسمان

آخرين مطالب

حسگرهای رشته‌ای که می‌توانند پرواز را متحول کنند اقتصاد روز

حسگرهای رشته‌ای که می‌توانند پرواز را متحول کنند
  بزرگنمايي:

ایران پرسمان - ایسنا /حسگرهای رشته‌ای که با الهام از بال‌های مرغ مگس‌خوار ساخته شده‌اند، با تقلید از روش پرواز آن می‌توانند جهت جریان ضعیف هوا را به کمک یادگیری ماشینی تشخیص دهند.
سنجش باد با الهام از طبیعت به کمک حسگرهای فشار نصب‌شده روی بال‌های انعطاف‌پذیر می‌تواند راهبرد کنترل پرواز رباتیک را متحول کند.
به نقل از تک اکسپلور، پژوهشگران «مؤسسه علوم توکیو»(Science Tokyo) روشی را برای تشخیص جهت باد با دقت 99 درصد ارائه داده‌اند که با استفاده از هفت حسگر فشار روی بال و یک مدل شبکه عصبی کار می‌کند. این فناوری که با الهام از گیرنده‌های طبیعی فشار در پرندگان و حشرات ابداع شده است، فرصت‌های جدیدی را برای بهبود کنترل و سازگاری ربات‌های هوایی بال‌دار در شرایط گوناگون وزش باد فراهم می‌کند.
حشرات و پرندگان دارای گیرنده‌های مکانیکی روی بال‌های خود هستند که داده‌های مربوط به فشار را جمع‌آوری می‌کند و به کنترل پرواز آنها کمک می‌کند. این گیرنده‌ها تغییرات رخ‌داده را در باد، حرکت بدن و شرایط محیطی تشخیص می‌دهند و امکان تنظیمات را در طول پرواز فراهم می‌کنند. پژوهشگران با الهام از بال طبیعی به بررسی این موضوع پرداختند که چگونه حسگر نصب‌شده روی بال می‌تواند اطلاعات را درباره محیط اطراف با استفاده از یک ربات استخراج کند.
گروه پژوهشی مؤسسه علوم توکیو به سرپرستی «هیروتو تاناکا»(Hiroto Tanaka) دانشیار این موسسه، استفاده از حسگرهای فشار نصب‌شده روی بال‌های انعطاف‌پذیر را که شبیه‌ساز حرکات مرغ مگس‌خوار هستند، برای تشخیص دقیق جهت‌ جریان باد بررسی کردند.
تاناکا گفت: ربات‌های کوچک هوایی به دلیل محدودیت‌های شدید وزن و اندازه نمی‌توانند به عنوان دستگاه‌های رایج سنجش جریان باد مورد استفاده قرار بگیرند. از این رو، اگر بتوان از روش ساده سنجش روی بال برای تشخیص مستقیم جریان باد بدون وسایل اختصاصی اضافی استفاده کرد، یک روش کارآمد خواهد بود.
پژوهشگر هفت حسگر فشارسنج را که به طور گسترده از عناصر تجاری کم‌هزینه استفاده می‌کنند، به یک ساختار بال انعطاف‌پذیر شبیه به بال‌ مرغ مگس‌خوار متصل کردند. بال‌ها به یک مکانیسم حرکت متصل شدند که بال زدن به سوی عقب و جلو را با سرعت 12 چرخه در ثانیه ایجاد می‌کرد.
تاناکا گفت: این پژوهش کمک می‌کند بفهمیم که پرندگان و حشرات چگونه می‌توانند باد را از طریق حس کردن فشار روی بال‌های خود حس کنند. نتایج این پژوهش برای کنترل پرواز سودمند هستند. همین سیستم را می‌توان در ربات‌های بال‌دار با استفاده از حسگرهای فشارسنج ساده تحقق بخشید.
این پژوهش در مجله «Advanced Intelligent Systems» به چاپ رسید.

لینک کوتاه:
https://www.iranporseman.ir/Fa/News/1202162/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

قرعه‌کشی ایران‌خودرو ١١ دی ماه برگزار می‌شود؛ برداشت وجوه بلوکه شده از فردا

پیش بینی قیمت دلار 9 دی 1403

اظهارات عجیب مدیرعامل دخانیات: مالیات سیگار کم نشود شرمنده خانواده دخانیات می‌شویم

چرا دینامیت را در یخچال گذاشت؟

گوناگون/ نوادگان عطار نیشابوری کجا زندگی می‌کنند؟

یکی از صحنه‌های ناگوار تاریخی احد است

"کوکابورا" پرنده ای بسیار خجالتی

لحظه پرتاب شدن جوان از روی دریچه فاضلاب بخاطر انفجار گاز

انجام جراحی‌های ظریف با ساخت محصولی ایرانی

نشانگر پیری در انسان‌ها کشف شد

«منصور یاقوتی» درگذشت

اعلام جرم علیه یک روزنامه و یک فعال فضای مجازی

مهمترین مؤلفه وفاق ملی از زبان وزیر کشور

سازمان جهانی بهداشت: بیمارستان «کمال عدوان» غزه کاملا خالی شد

لبنان 70 نظامی سوری را به دمشق تحویل داد

یحیی سریع: پهپاد آمریکایی «ام کیو 9» را سرنگون کردیم

یونیسف: سال 2024 بدترین سال برای کودکان جهان بوده است

درخواست برای افشای عقبه فیلترشکن‌فروش‌ها

نمی‌شود افراد وابسته به ساختار بتوانند اعتراض کنند ولی دیگران چنین حقی نداشته باشند

کاکائو از بیت‌کوین جلو زد

فاکتورسازی صوری زیر ذره‌بین مالیات

معبد زیبا و باشکوه اسنا در مصر

نماهنگ میریم نجف کاری از گروه سرود سریع‌الرضا آسارا

ویدئویی ساخته شده از ایران 2500 سال قبل توسط هوش‌مصنوعی

ذهن انسان داخل ربات

بگذار تا بر شمارم!

آقای پزشکیان؛ نامه پایداری‌ها را باز نکرده، پس بفرستید

پیش‌بینی صادق زیباکلام از وضعیت ایران در سال 2025

تظاهرات خانواده‌های اسرای صهیونیست در اسراییل

بازدید وزیر دفاع عراق از مرزهای این کشور با سوریه

دولت انتقالی سوریه: خواهان روابط راهبردی با مصر هستیم

گزارش NPR از عرصه پرطلاطم سیاسی آمریکا در سال 2024

ارتش اسراییل؛ حماس همچنان موشک‌هایی دارد که به تل‌آویو و قدس می‌رسد

عصر ایران: آقای جلیلی! «عمق راهبردی» توقف قانون حجاب را درک کنید

سفر به پکن و ادامه گفتمان صلح

بیش از 14 هزار سکه طلا ضرب 1403 به فروش رسید

رئیس هیئت مدیره اتحادیه مرغداران: فروش هرشانه تخم مرغ بالاتر از 140 هزارتومان گرانفروشی است

چهره زمستانی تنگه‌واشی فیروزکوه

کسی که قطار را به هند آورد از کرده خود به شدت پشیمان است!

راننده می‌خواست سریع دور بزند، با موتور رفت ته دره!

طواف زیر بارش شدید باران در مکه

رونمایی از شاهکار صفوی در موزه فرش ایران

دکلمه‌ی زیبا باران نیکراه!

ناگفته‌هایی که «راهپیمایی موتوری» گفت!

چرا دشمن به مداحی لری در محضر رهبر انقلاب واکنش نشان داد؟

واکنش سخنگوی کمیسیون اقتصادی مجلس به خبری درباره استیضاح همتی

حسین شریعتمداری: فتنه 88 با مدیریت آمریکا، اسرائیل و اروپا شکل گرفت

فیدان به بلینکن: نمی‌توان به پ‌ک‌ک اجازه داد تا در سوریه مستقر شود

افشای جزئیات تازه‌ای از انفجار پیجرها در لبنان

مسکو: سیاست ناتو در قبال روسیه به تشدید تنش‌ها در اروپا منجر می‌شود