ایران پرسمان

آخرين مطالب

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه دانش و فناوری

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه
  بزرگنمايي:

ایران پرسمان - خبرآنلاین /دانشمندان سیستم بینایی جدیدی طراحی کرده‌اند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته استفاده می‌کند و براساس ساختار چشم گربه‌ها مدل‌سازی شده‌ است. این مدل در شرایط نوری اشیای بیشتری را تشخیص می‌دهد.
در سال‌های اخیر، بیش‌ازپیش از ربات‌ها، پهپادها و خودروهای خودران استفاده می‌شود اما هنوز هم این دستگاه‌ها در همه محیط‌ها دید خوبی ندارند؛ برای مثال، خودروهای خودران در باران یا مه عملکرد ضعیفی دارند؛ زیرا این شرایط بر حسگرها و دوربین‌های خودرو تأثیر می‌گذارد.
براساس گزارش دیجیاتو، دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیوتری جدیدی با الهام از چشم گربه‌ها طراحی کرده‌اند که به پهپادها، ربات‌ها و خودروها امکان می‌دهد دنیای اطراف خود را دقیق‌تر ببینند.
گربه‌ها در هر دو محیط روشن و تاریک عملکرد بینایی عالی دارند. مردمک چشم گربه طی روز شکل عمودی به خود می‌گیرد –گویی چشم آنها شکاف برداشته است– و نور را فیلتر می‌کند تا تابش شدید خورشید را کاهش دهد و این امر به گربه اجازه می‌دهد تمرکز بهتری روی اطراف خود داشته باشد.
از سویی، هنگام شب مردمک چشم گربه‌ها گشاد می‌شود تا نور بیشتری وارد شود؛ به‌عبارت دقیق‌تر چشم آنها لایه‌ای بازتابنده به نام پرده درخشان (Tapetum lucidum) دارد که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه چشم، نور بیشتری در دسترس گیرنده‌های نوری قرار می‌دهد تا دید آنها تقویت شود.

ایران پرسمان

سیستم جدید دانشمندان نیز شامل دیافراگمی شکاف‌مانند است که به فیلترکردن نور غیرضروری و تمایز اشیای کلیدی در شرایط روشن کمک می‌کند؛ در محیط‌های تاریک نیز از لایه‌های بازتابنده مانند آنچه در چشم گربه‌ها یافت می‌شود، برای بهبود دید بهره می‌برد.
«یانگ مین سونگ»، نویسنده ارشد این پژوهش، می‌گوید: «دوربین‌های رباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پس‌زمینه‌های شلوغ یا استتاری، به‌ویژه زمانی که شرایط نور تغییر می‌کند، مشکل دارند. طراحی ما به ربات‌ها اجازه می‌دهد جزئیات غیرضروری را محو و روی اشیای مهم تمرکز کند و به‌این‌ترتیب، این مشکل را از سر راه برمی‌دارد.»

ایران پرسمان


ازآنجایی‌که این سیستم بینایی جدید به‌جای پردازش سنگین کامپیوتری متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی نیز کارآمدتر است. هنگامی که محققان سیستم خود را آزمایش کردند، متوجه شدند اشیای پس‌زمینه را با موفقیت محو می‌کند و درعین‌حال تمرکز خود را روی شی موردنظر افزایش می‌دهد. همچنین از مجموعه‌ای از الگوریتم‌های یادگیری ماشینی استفاده کردند تا سیستم اشیای مهم را بهتر درک کند.

لینک کوتاه:
https://www.iranporseman.ir/Fa/News/1183791/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

چالش بزرگ تل‌آویو در مواجهه با تاسیسات هسته‌ای ایران

ادعاهای مشاور امنیت ملی ترامپ درباره برنامه هسته‌ای ایران

مرد سایه آمریکا را به هم ریخت

چه‌ کسانی به شایعه استعفای رئیس‌جمهور دامن زده‌اند؟

بزک یک تروریست

دروغ‌سازی استعفا از کجا آب می‌خورد؟

تصاویری هیجان انگیز از پدیده نادر بهمن ابر در نپال

لحظه بیرون آوردن دو گلوله مو از معده یک دختر 12 ساله (+18)

اینفوگرافی؛ کاشت ناخن شرعی است یا غیر شرعی؟

کاهش اکثر احکام اعدام فدرال از سوی بایدن در آخرین روزهای ریاست

مجری محبوب: کودکی‌های دهه 60 واقعی‌تر بود

به هیچ زیرساختی برای رفع فیلترینگ نیاز نیست

مانور تل‌آویو در چشم منطقه!

خرید بزرگ؛ هاشمی‏‌ چگونه مهم‏ترین خرید تسلیحاتی ایران پس از انقلاب را رقم زد

پیش بینی قیمت طلا و سکه 4 دی 1403

بیت کوین رایگان تنها با ثبت‌نام بدون قرعه کشی (فرصت محدود)

جاری شدن آب در هواپیما حین پرواز

عاقبت دور زدن غیرقانونی در خیابان

عجیب ترین یا مسخره ترین ماشین ظرفشویی جهان!

مراحل دیدنی طراحی و تولید گلس گوشی در چین

سقوط مرگبار 3 کامیون در پی ریزش پلی در شمال برزیل

در این فیلم، سرعت شکارچی را می بینید!

حمله شجاعانه و ضربه کاری یک اسب به تمساح غول‌پیکر و طمع‌کار!

شما در حال تماشای شاهکار 400 ساله صفوی هستید

رنگ‌های ایرانی که ثبت جهانی شده‌اند

گوناگون/ چین به بیابان‌ها چنگ انداخت، اژدهای زرد به دنبال چیست؟

تایم‌لپس زیبا از ایستگاه فضایی بین المللی

صحبت های دلنشین دکتر قمشه ای

خرازی: مواضع معارضان سوریه نسبت به ایران مثبت نیست اما عملا کاری انجام نداده‌اند

اردوغان: دیر یا زود، اسرائیل وادار به خروج از سوریه می‌شود

هشدار حماس درباره پیامدهای «تفرقه افکنی و تجاوز» تشکیلات خودگردان

کشته شدن 3 نظامی اسرائیلی در شمال غزه

فرصت ویژه احیای روابط با اعراب

ایران متحد دارد نه نایب

اعتماد به نفس دلاری بورس بیشتر شد

مشاهده پلنگ مادر به همراه دو توله‌اش در سالوک اسفراین

خودروی چینی پمپ بنزین و راننده را آتش زد!

نگرانی‌های محیط زیستی کشتی‌های متروکه پاناما

برگی از تاریخ/ وقتی فرمان توقف عملیات صادر شد

مادربزرگ 90 ساله با وزنه برداری با پارکینسون می‌جنگند

غواصی بابانوئل در استقبال از کریسمس

جشن کریسمس دو پاندا

نمایش آثار هنری بی‌نظیر در ایستگاه‌های مترو

حال و هوای کاخ سفید در کریسمس

خورشید در فضا ثابت نیست!

یک جوهر روشن است جان من و تو

یادداشت ظریف در «اکونومیست»: پیشنهاد طرح «مودت» برای تحول در غرب آسیا

رسانه عبری: اسراییلی‌ها بخاطر پول برای ایران جاسوسی می‌کنند

عارف: ارتباط خوب ایران و روسیه به نفع کل منطقه است

آتش‌زدن درخت کریسمس در شهر حماه سوریه